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基于调频数据广播的无人机管理方法、无人机、监控终端和管理中心

摘要

本发明涉及一种基于调频数据广播的无人机管理方法、无人机、监控终端和管理中心,其中所述方法包括:接收并解调管理中心发送的第一调频数据广播信号,所述第一调频数据广播信号包括频点信息帧,所述频点信息帧包括可用频点信息;根据所述可用频点信息,确定自身广播频点;根据获取的自身飞行状态信息和预设的调频数据广播信息帧格式,生成飞行状态信息帧;根据所述飞行状态信息帧和预设的调频数据广播信号格式,生成第二调频数据广播信号;在所述自身广播频点广播所述第二调频数据广播信号。本发明节省了无人机管理系统中移动通信网络资源的使用,降低了用户的流量费用成本。

著录项

  • 公开/公告号CN106788676B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-02-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学;

    申请/专利号CN201611130792.X

  • 发明设计人 陈曦;王梦璐;郑成功;匡麟玲;

    申请日2016-12-09

  • 分类号

  • 代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司;

  • 代理人王程

  • 地址 100084 北京市海淀区清华园1号

  • 入库时间 2022-08-23 10:50:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-02-21

    授权

    授权

  • 2017-06-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):H04B7/185 申请日:20161209

    实质审查的生效

  • 2017-06-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):H04B 7/185 申请日:20161209

    实质审查的生效

  • 2017-05-31

    公开

    公开

  • 2017-05-31

    公开

    公开

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