用于警告机动车辆驾驶员周围环境中存在物体的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆

摘要

本发明涉及一种用于通过驾驶员辅助系统(2)向机动车辆(1)的驾驶员警告机动车辆(1)的周围环境(7)中存在物体(12)的方法，其中通过传感器装置(9)确定物体(12)的位置，确定机动车辆(1)的预期驾驶线路(14)，使用物体(12)的确定位置与确定的驾驶线路(14)确定碰撞距离(DTC)，所述碰撞距离对应于机动车辆(1)在确定的驾驶线路(14)内移动时机动车辆(1)与物体(12)之间的距离，确定机动车辆(1)和物体(12)之间的最小距离值(SD)，且如果最小距离值(SD)下冲低于预定的极限值，则输出警告信号。确定的最小距离值(SD)关于确定的碰撞距离(DTC)调整。