一种用于水下桥梁墩柱和大坝的无人机检测系统

摘要

本发明公开了一种用于水下桥梁墩柱和大坝的无人机检测系统，包括船体、电动机、螺旋桨、通讯天线、电池盒、蓄电池、控制盒、集成电路板、浮体、传感器、安装座、安装板、坠体、稳定杆、转动扇叶、透水口、转动电机、机械臂、摄像头、接线盒、连接杆、稳定板、过水孔和轴承。本发明的坠体为半球形且坠体底面的曲率大于坠体顶面的曲率，使得坠体底面的流速远大于坠体顶面的流速，利用该压强差对坠体施加一向下的作用力，该作用力使坠体产生下坠的趋势，该趋势迫使坠体稳定在指定的位置上，轴承上对称固定有多个转动扇叶且转动扇叶可绕着轴承自由转动，转动扇叶可在水流的冲击下转动，将水流的冲击力化解。