康复训练扶持机器人的可移动扶持臂及其操作方法

摘要

本发明公开了一种康复训练扶持机器人的可移动扶持臂及其操作方法，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括左右运动平台、后移运动平台、提胯运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、运动平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部两个直线自由度和两个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。