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用于控制通过桥式起重机的储液罐运输的系统和用于通过桥式起重机运输储液罐的方法

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提供了一种用于控制通过桥式起重机的储液罐运输的系统和用于通过桥式起重机运输储液罐的方法，其可以抑制储罐中的液体的晃动。在对桥式起重机推车的控制中，储液罐和使储液罐从桥式起重机推车(14)悬吊的悬吊装置(16)的摆动以及储液罐中的液体的晃动被建模成耦合系统模型，并且基于混合H2/H∞控制方法来设计该系统，在混合H2/H∞控制方法中，使用悬吊装置的摆动角度(θ)执行反馈控制，桥式起重机推车的行进命令值和作用在储液罐上的外力是外部输入，并且桥式起重机推车的位置与储液罐的位置之间的差异(z)是控制量，其中使用积分器或低通滤波器作为H

著录项

公开/公告号CN108349711B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-03

原文格式PDF
申请/专利权人新东工业株式会社;独立行政法人国立高等专门学校机构;
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申请/专利号CN201780003846.2
发明设计人桥本邦弘;铃木薪雄;兼重明宏;上木谕;山内悠;
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申请日2017-04-07
分类号
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人王萍
地址日本爱知县名古屋市
入库时间 2022-08-23 10:44:46

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-12-03

授权

授权
2019-01-08

实质审查的生效 IPC(主分类):B66C 13/08 申请日:20170407

实质审查的生效
2019-01-08

实质审查的生效 IPC(主分类):B66C 13/08 申请日:20170407

实质审查的生效
2018-07-31

公开

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2018-07-31

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2018-07-31

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1. 用于控制通过桥式起重机的储液罐运输的系统和用于通过桥式起重机运输储液罐的方法 [P] . 中国专利： CN108349711B . 2019.12.03
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