机器人握手控制方法和系统

摘要

本发明实施例提供一种机器人握手控制方法和系统，该方法包括：若检测到用户触发了对机器人手部的握手操作，则根据第一压力值和第二压力值确定所述用户的握力方向，第一压力值和第二压力值分别表示用户对机器人手部向上和向下施加的压力；控制机器人手部向握力方向移动，使得机器人能够模拟人的握手动作，实现机器人与用户的握手拟人化交互效果。