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基于机器学习的车辆驾驶行为预测方法

摘要

基于机器学习的车辆驾驶行为预测方法,涉及车联网领域,意在利用机器学习技术,挖掘车辆属性、道路信息以及行驶环境信息与车辆驾驶行为之间的关系,提高车辆驾驶行为预测的准确性。具体步骤包括:步骤1,定义特征集:车辆特征定义,道路特征定义,车辆行驶环境定义;步骤2,车辆位移预测模型:特征提取与数据预处理:车辆与前方路口距离特征提取,路口允许转向动作特征提取,标签提取;车辆位移预测模型:训练样本集定义,车辆位移预测模型训练;步骤3,车辆驾驶行为预测模型:高斯分量定义;步骤4,车辆驾驶行为预测。

著录项

  • 公开/公告号CN108550279B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 同济大学;

    申请/专利号CN201810287172.X

  • 发明设计人 程久军;任思宇;

    申请日2018-04-03

  • 分类号G08G1/16(20060101);B60W40/08(20120101);G06K9/62(20060101);G06N3/08(20060101);

  • 代理机构31290 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人叶凤

  • 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号

  • 入库时间 2022-08-23 10:41:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-18

    授权

    授权

  • 2018-10-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/16 申请日:20180403

    实质审查的生效

  • 2018-10-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/16 申请日:20180403

    实质审查的生效

  • 2018-09-18

    公开

    公开

  • 2018-09-18

    公开

    公开

  • 2018-09-18

    公开

    公开

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