一种智能的月球软着陆轨道控制器

摘要

本发明公开了一种智能的月球软着陆轨道控制器，该轨道控制器由仿真模块、优化模块、执行模块组成。在仿真模块中，月球软着陆轨道被分成若干个小段，利用分段处的各个节点的推力方向角及对应的时刻拟合出轨道的推力方向角变化曲线，进而由软着陆动力学模型仿真得到整条软着陆轨道。其中各个节点的最佳推力方向角及最佳软着陆终端时刻由优化模块寻优得到。优化模块采用改进的智能算法，改进的智能优化方法控制了子群的大小，并且添加了扰动因子，增加了搜索的多样性，具有很强的搜索能力，能够寻优得到一条使燃料消耗最少的月球软着陆轨道。软着陆最优指令信号传递给执行模块，最终实现使燃料消耗最少的月球软着陆最优控制。