基于集总复合估计的严格反馈系统神经网络控制方法

摘要

本发明涉及一种基于集总复合估计的严格反馈系统神经网络控制方法，属于智能控制方法领域，用于解决具有外界干扰的不确定反馈系统中未知动态和时变扰动的问题。该方法基于反步法的框架，采用神经网络来估计系统的非线性函数，利用扰动观测器处理由神经网络近似误差和时变扰动所形成的复合扰动，利用在线数据的神经网络估计和扰动观测估计构造集总复合估计误差，并设计神经网络和扰动观测器的更新律，最后基于神经网络估计与扰动观测估计设计控制输入。本发明将神经网络学习和扰动观测有机结合，为处理具有时变干扰的严格反馈系统控制提供了有效途径。