面向室内定位的位置指纹库构建和动态更新方法

摘要

本发明公开了一种面向室内定位的位置指纹库构建和动态更新方法，在离线阶段首先利用高斯过程回归方法构建一个初始的的位置指纹库；在在线阶段，待定位的客户端将当前采集的RSS观测值发送到服务器端，服务器端采用指纹匹配算法依据位置指纹库中的指纹信息估计客户端的当前位置，返回给客户端；如果当前的客户端设备的携带者是位置指纹库更新的众包参与者，将记录客户端设备在穿越一段路径时的RSS观测值，并将这些信息与初始位置估计和行人航位推算的结果发送到服务器，然后服务器端运行在线边缘化粒子扩展高斯过程算法，以在线方式更新位置指纹库。以实现在线阶段进行位置指纹库的递归式、实时更新，且指纹精度高。