一种用于冷轧处理线带钢速度设定和带钢定位控制的方法

摘要

本发明提供一种用于冷轧处理线带钢速度设定和带钢定位控制的方法，带钢定位控制方法的控制结构为串级闭环控制结构，由内向外包括如下控制结构：(1)加速度控制环、(2)速度控制环、(3)定位控制环。由加速度控制环和速度控制环构成带钢速度设定方法的控制结构；在带钢速度设定方法的控制结构外层增加定位控制环构成带钢定位控制方法。带钢速度设定方法的设定值具有平滑功能，能有效避免带钢在加减速时由不同设备响应造成的张力突变，实现传动设备的协同稳定运行；带钢定位控制方法通过估算带钢制动距离，实现带头尾、焊缝的准确定位。