药品提取单元、具有它的药品提取装置以及药品提取装置的控制方法

摘要

本发明提供一种提高药品信息的读取性能的取出头。本发明的取出头(8)具有移动路径部(13)、第1制动部(14)和检测部(16)。移动路径部(13)使从容纳有药品容器(9)的药品容器容纳盒(4)取出的具有识别标记(15)的大致圆筒状的药品容器(9)移动。第1制动部(14)设置在移动路径部(13)的端部(13a)，使沿移动路径部(13)移动过来的药品容器(9)在规定位置停止。检测部(16)读取通过制动部(14)而在规定位置使移动停止了的药品容器(9)的识别标记(15)。移动路径部(13)具有沿着药品容器(9)的移动路径进行移动的移动面(17)，移动面(17)具有与药品容器(9)接触的接触部(18)。