基于感知和自主计算定位导航的智能车导航方法

摘要

本发明公开了一种基于感知和自主计算定位导航的智能车导航系统，包括分别与中央处理器相连的信息储存模块、电机驱动模块、定位模块、感知模块和交互通信模块，中央处理器、驱动模块和定位模块用于实现智能车辆的定位导航和移动，感知模块用于实现智能车辆的平稳控制，交互通信模块用于实现人机交互；导航过程包括：广义电子地图的获取，车辆初始位置信息的获取与定位校准，获取车辆当前位置坐标与目标坐标，动态规划行驶路线，本发明中局部区域的路线和控制优化可以采用车轮的独立感知与反馈控制，而整体的路线规划与导航仍用路径规划算法实现实现。本系统可由手机、平板电脑等通过无线网络实时监控和分配任务，实现系统的可视化和实时控制。