套筒式反铲挖掘机械手及其在盾构机和顶管机中的应用

摘要

本发明公开了一种套筒式反铲挖掘机械手及其在盾构机和顶管机中的应用，本发明在结构上主要用液压传动装置替代了传统挖掘机中的连杆机构，由转动支座、伸缩套筒、铲斗装置，动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和转动油缸组成，其挖掘装置的运动也主要是由油缸的伸缩来驱动实现的，因此所述套筒式反铲挖掘机械手具备了占据空间小、结构强度和刚度较高及挖掘力大的优点；此外可更换的冲击钻使本发明又具有了破碎功能，可适应更多土质的挖掘。本发明为盾构掘进机和顶管掘进机在隧道施工中提供了更为适用的挖掘机械，从而使该掘进机能够适应各种土层、降低工人劳动强度、提高施工效率。