列车运行速度自动控制方法、装置、设备、系统及介质

摘要

本申请公开了一种列车运行速度自动控制方法，包括：接收速度传感器发送的实际速度和加速度传感器发送的实际加速度；根据目标速度和实际速度计算速度误差；根据速度误差计算参考加速度；根据参考加速度和实际加速度计算加速度误差；采用预设控制算法根据加速度误差进行计算；输出对应的列车控制量至列车的牵引系统或者制动系统，以调节实际速度。本申请基于加速度误差而对列车的运行速度进行了自动控制，可有效提高控制精度和鲁棒性，一定程度上抑制了列车行驶速度的大震荡与突变，提高了乘客们的乘坐舒适性。本申请还提供了一种列车运行速度自动控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。