车辆与车外人车交互的方法、系统、装置和存储介质

摘要

一种车辆与车外人车交互的方法、装置、计算机可读介质和机器人与周边人车交互的方法，车辆与车外人车交互的方法包括：获取车辆状态和该车辆的周边状态；以及根据上述获得的车辆状态和周边状态，预测进入非安全距离的可能性，如果预测结果是可能进入非安全距离，则确定交互方式所需的参数。本公开能够有效地避免车辆向外发送无效的警示信息，防止对于非交互区域的行人/车辆产生干扰。