一种地面GPS辅助的LiDAR数据高程差的误差修正方法

摘要

本发明提供一种地面GPS辅助的LiDAR数据高程差的误差修正方法：首先采用机载LiDAR设备对某一被测地貌对象进行往复K次的重复测量，得到K组航带点云数据，然后对点云数据进行粗差剔除和规则格网化，在进行机载LiDAR测量之前，已经在被测航带布置了一定数量的地面GPS测量仪，用于测量地面点的绝对位置，采用绝对差参数η_l对获得的K组点云数据进行最优排序，将GPS测量出的地面点绝对位置高程值与最佳点云数据对应的高程值参数进行比较，得出高程误差方差，根据方差判断可以进行误差修正的点云数据。最终经过修正得出较为准确的LiDAR数据。