一种基于FIR滤波器和分数阶重复控制器的磁悬浮转子谐波电流抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于FIR滤波器和分数阶重复控制器的磁悬浮转子谐波电流抑制方法，首先建立含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子动力学模型，其次FIR滤波器是具有线性相位特性的低通滤波器，分数阶重复控制器由分数延时滤波器近似得到，通过分数延时滤波器系数的在线更新，本发明能实现定转速下的谐波电流抑制，适用于存在质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子谐波电流抑制。将FIR低通滤波器和分数阶重复控制器结合使用，应用FIR滤波器的线性相位特性和分数阶重复控制器系数在线更新实现谐波电流的抑制。