一种基于贝叶斯分类器的车载多障碍物分类装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于贝叶斯分类器的车载多障碍物分类装置及方法，其中，所述分类装置包括相连接的摄像头和PC机，所述PC机包括：卡尔曼滤波模块，用于对摄像头采集的车辆前方视频图像进行卡尔曼滤波，检测障碍物目标；特征提取模块，用于对检测出的障碍物目标进行特征提取，所述特征包括对称性特征、水平边缘直线度特征和长宽比特征；贝叶斯分类模块，用于根据障碍物目标的特征，采用朴素贝叶斯分类器得到障碍物目标的类别，所述类别包括骑自行车/摩托者、车辆侧面、车辆正面和行人。与现有技术相比，本发明具有识别准确率高、抗干扰能力强、高效、实时性好等优点。