控制参数调整装置和控制参数调整程序

摘要

实施方式的控制参数调整装置具有取得部和导出部。取得部从进行为了使控制对象中的控制量与目标值一致而调整赋予给所述控制对象的操作量的反馈控制的控制部，取得所述控制量、所述目标值、所述操作量以及可测量干扰的时间序列数据。导出部基于由所述取得部取得的时间序列数据，导出所述反馈控制中的至少比例增益和积分增益，以使从干扰到控制量的闭环传递函数与包含有积分增益的倒数的干扰规范模型相吻合。