故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置

摘要

本发明提供一种故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置。该方法包括：根据起到监控电机控制装置的故障保护功能的故障保护软件的工作状态输出脉冲信号的输出步骤；利用所述脉冲信号的频率判断所述故障保护软件出错与否的判断步骤；以及，根据所述故障保护软件的出错与否，控制所述电机控制装置的输出的控制步骤，因此即使故障保护软件出错而无法判断电机控制装置是否出现异常的情况下也能够防止电机发生过扭矩。