人机互动运动车的主控板及人机互动运动车的控制系统

摘要

本发明提供一种人机互动运动车的主控板，包括主控模块、电源模块、外接电源接口、充放电模块、电机驱动模块及传感器模块，充放电模块与外接电源接口、电源模块及电机驱动模块连接，充放电模块还用于与电池包连接，传感器模块包括陀螺仪、加速度传感器和霍尔传感器，陀螺仪用于检测车体的偏角信息，加速度传感器用于检测车体的加速度信息，霍尔传感器用于检测车体的速度信息，传感器模块与主控模块连接，主控模块的PWM驱动接口与电机驱动模块，主控模块用于接收偏角信息、加速度信息和速度信息并进行数据融合且用于输出驱动信号至电机驱动模块，电机驱动模块根据驱动信号驱动马达转动，安全系数高。本发明还涉及一种人机互动运动车的控制系统。