用于执行扁桃体切除术、腺样体切除术和其他外科手术的手术器械和方法

摘要

一种手术器械，包括：壳体，从其延伸的轴，由轴支撑的末端执行器组件，可移动手柄，以及驱动组件。驱动组件包括：用于致动末端执行器组件的可平移驱动构件，以及包括第一腿部和第二腿部的扭转弹簧。第一腿部配置成响应于可移动手柄相对于壳体的运动而平移通过壳体。第二腿部配置成当作用于驱动构件的力小于阈值力时与第一腿部协作地平移通过壳体以纵向地移动驱动构件，并且当作用于驱动构件的力等于或超过阈值力时保持在固定位置，由此张紧扭转弹簧并且将驱动构件保持在固定位置。