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一种用于GNSS信号的多速率组合卡尔曼载波跟踪环路及方法

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摘要

本发明属于导航接收机设备研制领域，涉及一种用于GNSS导航接收机信号跟踪的多速率卡尔曼载波跟踪环路及方法。该方法步骤为：步骤1，使GNSS信号依次经过接收机中的天线、射频前端、AD转换器后转变为数字中频信号r(t)；步骤2，本地载波生成装置NCO产生频率控制字为f

1. 一种用于GNSS信号的多速率组合卡尔曼载波跟踪环路及方法 [P] . 中国专利： CN106526628B . 2019.02.05
2. 一种基于卡尔曼滤波的GNSS双频载波跟踪环路 [P] . 中国专利： CN109814136A . 2019-05-28
3. A method of processing a digital signal derived from an analog input signal of a GNSS receiver, a GNSS receiver base band circuit for carrying out the method and a GNSS receiver [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2128999B1 . 2014-01-22

机译：一种处理从GNSS接收机的模拟输入信号得出的数字信号的方法，用于执行该方法的GNSS接收机基带电路和GNSS接收机
4. A method of processing a digital signal derived from an analog input signal of a GNSS receiver, a GNSS receiver base band circuit for carrying out the method and a GNSS receiver [P] . 欧洲知识产权局专利： EP1983351B8 . 2011-01-12

机译：一种处理从GNSS接收机的模拟输入信号得出的数字信号的方法，用于执行该方法的GNSS接收机基带电路和GNSS接收机
5. A method of processing a digital signal derived from an analog input signal of a GNSS receiver, a GNSS receiver base band circuit for carrying out the method and a GNSS receiver [P] . 欧洲知识产权局专利： EP1983351B1 . 2010-11-10

机译：一种处理从GNSS接收机的模拟输入信号得出的数字信号的方法，用于执行该方法的GNSS接收机基带电路和GNSS接收机