一种对地定向空间站的姿态控制和角动量管理方法

摘要

一种对地定向空间站的姿态控制和角动量管理方法，基于自抗扰的思想首先设计一个线性二次型控制器作为基本控制器以满足空间站姿态的稳定控制需求，同时在姿态三轴分别设计一个观测器在线观察各轴所受外扰的总和并进行辨识，通过设计合理的补偿控制律，可以在满足空间站姿态控制要求的同时实现角动量的管理，从而避免控制力矩陀螺角动量因急剧增长快速饱和。本发明方法可以避免现有空间站姿态控制和角动量管理采用内模原理需要两倍扩充系统维数的问题，并可同时抑制常值以及1倍到4倍轨道频率的谐波干扰。