利用机载LiDAR数据重建大型复杂立交桥三维模型的方法

摘要

本发明涉及一种利用机载LiDAR数据重建大型复杂立交桥三维模型的方法。该方法步骤为：利用反向迭代数学形态学滤波和面积信息从机载LiDAR数据提取立交桥点云；根据桥面连通性对立交桥点云进行分割；采用中心线垂线扫描方法分割提取无分叉或交汇结构且宽度保持一致的连通桥面，获取“结构单元”；在结构单元中心线的端点处作圆形缓冲区，通过判断缓冲区内点云高程信息检测立交桥的遮挡结构；通过结构单元匹配、二维中心线拟合以及三维曲面拟合步骤，获取完整的桥面三维中心线；结合桥面宽度信息重建立交桥三维模型。实践证明，本发明能够有效地重建大型复杂立交桥三维模型，解决了立交桥点云的遮挡问题，重建的三维模型具有较高的正确率和完整率。