一种应用于机械手臂上的夹爪

摘要

本发明公开了一种应用于机械手臂上的夹爪，其顶板的一端固定连接有竖直的支撑杆，支撑杆的底端固定有底板，夹杆的一端成型有支轴，夹杆的支轴穿过底板固定连接有齿轮，齿轮相啮合在一起；夹杆的外壁上成型有支耳，支耳上铰接有夹持气缸的活塞杆，所述的底板上成型有辅助支架，夹持气缸铰接在辅助支架上；夹杆的另一端成型有分支杆，分支杆之间插接有拉杆，拉杆的下端成型有‘凹’字形的钩爪，钩爪的两端抵靠在分支杆的外壁上，拉杆的上端成型有连轴，连轴的两端铰接在轴承座上，拉杆一侧的轴承座上固定连接有安装板，安装板上固定连接有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆和连轴固定连接在一起。本发明可方便一些呈坛子形物件的夹持抓取工作。