用于电动助力转向的马达控制抗积分饱和及电压饱和设计

摘要

本发明涉及用于电动助力转向的马达控制抗积分饱和及电压饱和设计，更具体地涉及一种用于防止电马达中的控制器积分饱和的系统，其包含限制模块，其响应于指令电压超出马达电源的可用电压确定限制电压指令，所述限制电压指令被施加于电马达，饱和参量模块，其基于所述限制电压指令确定饱和参量，所述饱和参量表示超出可用电压的指令电压的大小，非线性处理模块，其处理所述饱和参量以生成经处理的饱和参量，以及参考电流修正器模块，其基于所述经处理的饱和参量生成经修正的电流指令，所述经修正的电流指令被施加于所述控制系统以改进电流指令跟踪。