离合器接合期间马达扭矩的前馈和反馈调节

摘要

本发明是离合器接合期间马达扭矩的前馈和反馈调节。公开了一种混合动力电动车辆，该车辆具有可选地连接至传动系并且通过控制器控制的马达以及发动机。控制器配置用于在离合器接合阶段期间基于离合器压力值和离合器滑移速度值而计划额外的马达扭矩以补偿发动机惯性阻力。控制器还配置用于在离合器接合阶段期间使用比例积分控制器调节马达扭矩以维持车辆加速。