一种六轴力/力矩传感器及其在零点处去零漂整定方法

摘要

一种六轴力/力矩传感器及其在零点处去零漂整定方法，用于对作用于六轴弹性体上的力/力矩进行采集，包括六路调理放大电路；所述调理放大电路，包括运算放大器、电压基准源，数字可编程电位计和数模转换器，数字可编程电位计和数模转换器设定在运算放大器的负输入端。本发明专利信号调理电路具有较高的精度，识别电压精度达到0.002V；电路结构紧凑，尺寸小巧；可以在10℃～35℃范围内具有极高的线性度。