检测结构件表面裂缝的多旋翼无人机检测平台系统及其用于检测结构件表面裂缝的方法

摘要

一种检测结构件表面裂缝的多旋翼无人机检测平台系统，包括多旋翼无人机、控制系统和无线通信系统；所述用于提供任务载荷和检测结构件表面裂缝的多旋翼无人机包括机体、动力系统和传感系统；所述的控制系统包括上位机、下位机以及手持遥控器，上位机为安装有主控机的地面站，下位机是安装在多旋翼无人机上的执行控制模块；所述的无线通信系统包括：数传电台、增益天线和图传模块；安装在地面站的主控机借助数传电台传递信息并通过安装在多旋翼无人机上的执行控制模块控制多旋翼无人机的飞行。该平台检测系统自动化程度高，其用于检测结构件表面裂缝的方法能有效节省检测所需的工作时间，大大降低检测成本；特别适用于大型结构件外表裂缝的检测工作。