用于电动助力转向的扭矩转向减缓

摘要

一种用于减缓扭矩转向的系统包括基于传动扭矩生成基础增益的基础增益生成模块，基于传动扭矩和估计的齿轮扭矩生成学习增益的学习模块，和从学习增益、传动扭矩和基础增益生成马达扭矩指令的指令生成模块。