堆垛机产品推出机构及其产品推出方法

摘要

本发明公开了一种堆垛机产品推出机构，包括固定在堆垛机上的支架、设置在支架上的伺服电机、凸轮连杆机构、推杆和推板，所述推杆通过一滑杆与凸轮连杆机构连接，所述滑杆通过凸轮连杆机构与伺服电机连接，所述支架上设有配合滑杆的滑轨，所述推杆末端铰接在滑杆的前端，所述滑杆前部上侧设有一提拉气缸，提拉气缸的活塞杆端部通过一角度限制块连接推杆的后部，提拉气缸的缸体端部铰接在滑杆上，所述推板与推杆相互垂直。本发明使得推板在推出产品过程中，反推力完全由推杆承受，从而使得提拉气缸的活塞杆在推板推产品的过程中无需受力，可以保护提拉气缸，延长提拉气缸的使用寿命，无需经常更换气缸，从而可以降低使用和维护成本，提高包装效率。