基于对偶四元数的多星姿轨动力学建模方法及其验证系统

摘要

本发明公开了一种基于对偶四元数的多星姿轨动力学建模方法及其验证系统，该方法包含S1，将卫星编队分解为两两卫星编队的组合，选用其中一组合中的第一编队卫星为环绕星，该组合中的第二编队卫星为参考星；S2，建立第一编队卫星和第二编队卫星的对偶四元数运动学模型；S3，给定第一编队卫星与第二编队卫星的初始相对位置和姿态，对应计算出第一编队卫星相对于第二编队卫星每一时刻的相对位置和姿态。本发明能够解算出编队卫星之间的相对位置和姿态，且提供了高性能低功耗，运行稳定，接口丰富的验证系统。