基于Tunneling method的无线传感器网络三维节点定位方法

摘要

本发明提供基于Tunneling method的无线传感器网络三维节点定位方法，包括以下步骤：步骤一：无线传感器网络初始化，对于每个节点，得到包括它自己在内的单跳邻居节点之间的距离，获得锚节点坐标矩阵C；步骤二：计算单跳邻居节点的绝对坐标矩阵X_i和X_j；步骤三：计算在X_j处的目标函数σ(X_j)；步骤四：如果自身是未知节点，那么利用质心算法得到自身的坐标，从而成为一个锚节点，再把自身的坐标值发送给所有单跳邻居节点；步骤五：重复步骤一到步骤四，直到所有节点都为锚节点，完成定位。能够解决目前定位方法中由于三维空间维数的增加导致运算过程复杂，会出现误差的积累的问题，并且定位误差小，定位精度高。