ABS制动方法及装置、电动车辆ABS控制方法、车辆稳定方法

摘要

ABS制动方法，制动时，利用摩擦力检测装置检测出车轮与地面的摩擦力数据，电子控制单元根据车轮与地面的摩擦力数据，控制ABS执行器，调节制动部件对车轮的制动力，使车轮与地面的摩擦力始终接近最大值。本发明所提供的ABS制动方法的优点在于：制动时，车轮与地面的摩擦力始终接近最大值，并使车轮不会抱死，从而使得车辆的制动距离更小，并能在制动时保持车辆的稳定。