基于Petri网的数控机床控制系统故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种基于Petri网的数控机床控制系统故障诊断方法，包括根据停止、正转和反转工作状态建立驱动装置的Petri网模型；根据正向限位开关、反向限位开关、正向限位报警、反向限位报警和继电器工作状态建立限位继电保护模块的Petri网模型；根据脉冲信号和符号信号工作状态建立上位装置的Petri网模型；将驱动装置、限位继电保护模块和上位装置的Petri网模型进行并运算，建立数控机床控制系统的Petri网模型；利用数控机床控制系统的Petri网模型对数控机床控制系统进行故障诊断。本发明能够准确判断某工作时刻是否有故障发生，并进一步判断是数控机床控制系统中哪一个驱动装置或传感器出现故障。