一种基于“轮询式”多时间片精确调度的嵌入式控制系统设计方法

摘要

本发明提出一种基于“轮询式”多时间片精确调度的嵌入式控制系统设计方法，首先根据每个任务的处理时间和系统控制周期，判断是否需要将任务分解，其次将所要完成的所有任务分为定时任务、实时任务和随机任务三类，并在单个系统控制周期内设计三类任务的执行程序。本发明适用于无操作系统裸机模式下多任务实时嵌入式系统的设计和实现，可以兼顾操作系统多任务并行处理的便利性，裸机系统的快速启动，及对毫秒级以上事件响应的实时性，适用于实时性要求较高、启动时间要求苛刻的嵌入式系统设计，还可以达到对系统资源的最大化利用。