一种管子-管板焊接系统的U型管轴向移动检测装置及方法

摘要

本发明涉及一种管子‑管板焊接系统的U型管轴向移动检测装置及方法，由探针轴向移动驱动装置控制探针轴向移动以接触管板或接触U型管端部；由探针径向旋转驱动装置控制探针旋转，使其在朝着管板或朝着U型管端部的位置切换；通过接收朝管板的探针沿轴向移动直至接触管板时发送的信号来计算探针第一位置，以及接收朝U型管端部的探针沿轴向移动直至接触U型管端部时发送的另一信号来计算探针第二位置，信号处理系统将第一位置与第二位置比对，获得U型管端部与管板的平齐度，并对平齐度是否满足设定要求进行判断，在平齐度不满足要求时，不起弧进行焊接；在平齐度满足要求时，起弧进行管子‑管板焊接，从而保证管子‑管板焊缝的质量，避免堵管。