基于稀疏出租车GPS数据的大范围城市路网旅行时间估计方法

摘要

一种基于稀疏出租车GPS数据的大范围城市路网旅行时间估计方法，包括数据处理和旅行时间估计：数据处理主要是完成实时GPS数据的预处理、经纬度坐标变换、地图匹配，估计出单个GPS设备点位在地图上的时空位置；旅行时间估计部分则是基于获取的单个车辆时空位置数据，进行单车行驶轨迹推算、子路段速度估计和路段速度估计，最终得到全网各路段的旅行时间和平均运行速度。