多滚子式波动传动器的承窝轮廓、承窝轮轮廓及凸轮轮廓的设计方法

摘要

本发明涉及一种多滚子式波动传动器的承窝轮廓的设计方法，包括依单位时间等比例划分滚子在凸轮与承窝之间的径向移动轨迹以及圆周旋转轨迹，而依序取得滚子在移动过程中的多个轨迹圆的圆心及其圆面切点，以绘制形成单边齿面轮廓，进而镜射单边齿面轮廓而组成所述承窝轮廓；本发明进一步包含依据该承窝轮廓设计形成承窝轮轮廓的方法，本发明还包含依据该径向移动轨迹以及圆周旋转轨迹而设计形成凸轮轮廓的方法，以改善传统旋波传动器的传动精度欠佳的问题。