自行式建筑机械以及用于控制自行式建筑机械的方法

摘要

本发明涉及一种自行式建筑机械，具有行驶机构、驱动装置和工作装置，建筑机械可在土地上实施平移运动和/或旋转运动并且可在土地上的预先规定的工作区域中建造建筑物或改造土地。本发明还涉及一种用于控制自行式建筑机械的方法。建筑机械包括图像记录单元和显示单元。图像记录单元的图像数据在具有识别单元和参考单元的数据处理单元中被处理。在显示于显示单元上的图像中，对建筑计划重要的对象被识别并且从记录单元的图像数据中测定空间数据组，数据组包含关于已识别的对象在独立于建筑机械的运动的坐标系统中的位置的信息。根据空间数据组控制用于在土地上实施平移运动和/或旋转运动的和/或用于在土地上建造建筑物或用于改造土地的建筑机械。