一种闭环控制系统的监测装置、方法及闭环控制系统

摘要

本发明公开了一种闭环控制系统的监测装置、方法及闭环控制系统，该装置包括：采集模块，用于从控制机构采集执行机构的移动位移以及位移误差；第一判断模块，用于在设定的T时间段内，对比位移误差和第一设定值；第二判断模块，用于根据移动位移和位移误差计算得到执行机构的实际移动距离，并在T时间段内，对比实际移动距离和第二设定值；以及控制模块，用于在第一判断模块判定位移误差大于第一设定值，且第二判断模块判定实际移动距离大于第二设定值时，控制闭环控制系统关闭。通过本发明能够在闭环控制系统即将发生飞车现象时停止及其运转，避免机器损坏造成损失。