基于参数自学习的电机执行机构控制器及参数自学习方法

摘要

本发明公开了一种基于参数自学习的电机执行机构控制器，包括人机交互模块，主控模块，通信模块，电机控制模块，阀位检测模块，存储模块及电源模块。本发明的目的是提供一种基于参数自学习的电机执行机构控制器，利用固态继电器对电机进行驱动、控制，另外利用参数自学习的控制算法进行自学习获得静差数据，既解决了谐波问题，又解决了面向不同控制对象的静差不稳定问题。