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公开/公告号CN105759720B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-06-29
原文格式PDF
申请/专利权人 中南大学;
申请/专利号CN201610278919.6
发明设计人 彭辉;聂仕媛;梁萍;黄伟山;武明源;杨晗;
申请日2016-04-29
分类号G05B19/404(20060101);B65B57/00(20060101);
代理机构43113 长沙正奇专利事务所有限责任公司;
代理人马强;王娟
地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
入库时间 2022-08-23 10:13:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-29
授权
2016-08-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/404 申请日:20160429
实质审查的生效
2016-07-13
公开
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