基于发动机动态特性识别的混动车电机转矩补偿协调方法

摘要

本发明公开了基于发动机动态特性识别的混动车电机转矩补偿协调方法，该方法针对并联混动汽车模式切换时两动力源和离合器状态变化易引发冲击；实车发动机动态响应影响因素多、响应特性不断变化、滞后及误差明显；各子控制器报文周期不同易导致通讯相对时延、控制滞后等问题，提出发动机动态响应性能识别、响应转矩预估、电机同步补偿的控制方法。在急加速等动态工况，利用发动机实际响应数据识别其动态响应特性、预估未来输出转矩，进行电机同步补偿控制。本方法基于已有响应信息识别发动机动态特性、预估未来响应，从而可由电机同步补偿有效减小发动机工作时动力系统总转矩响应误差，在保证平顺性、舒适性的同时提高整车动力性。