基于转移概率热点映射的室内WLAN增广流形对齐定位方法

摘要

本发明公开了一种基于转移概率热点映射的室内WLAN增广流形对齐定位方法，对定位目标区域进行划分以得到物理环境图，同时通过对用户运动行为的观测，得到所划分物理子区域间的转移分布；在定位目标区域内采集RSS序列并利用相关性测序方法得到信号图，同时统计所有RSS序列在信号图中的转移分布；利用所得转移分布得到概率转移矩阵，以建立信号图到物理环境图的热点映射关系；对于新采集的RSS，根据热点映射关系判断其所属的物理子区域；根据所属物理子区域的标记点指纹及定位目标区域中的位置坐标集，利用增广流形对齐方法进行定位。本发明无需在离线阶段采集每个参考点处来自不同AP的RSS且不依赖于运动传感器，同时具有较高的定位精度。