拉维奈尔赫式行星齿轮装置

摘要

本发明提供一种拉维奈尔赫式行星齿轮装置，能够降低部件间的负载损失。拉维奈尔赫式行星齿轮装置(1)具备长行星齿轮(14)和短行星齿轮(21)，其特征在于，在长行星齿轮(14)及短行星齿轮(21)的齿的端面，从长行星齿轮(14)及短行星齿轮(21)的内周侧朝向外周侧且朝向齿宽方向的中心设有曲率。