一种基于在线动态规划的城市明渠排水系统控制方法

摘要

本发明公开了一种基于在线动态规划的城市明渠排水系统控制方法。该方法首先根据城市明渠系统进行建模，引入城市的未来24小时降雨预测量作为系统扰动，然后利用动态规划算法对明渠水泵未来24小时的控制进行优化，以达到跟踪目标水位和减小能耗的目的。特别的，本发明方法针对传统动态规划算法模型误差大、对扰动抵抗力不强等缺点，引入了状态反馈和滚动优化算法，提高了控制系统的鲁棒性和实时性。本发明方法对城市明渠系统的建设具有重要的科学意义和应用价值。