一种仿人机器人的腰部传动机构

摘要

本发明实施例公开了一种仿人机器人的腰部传动机构，用于解决现有双电机的传动控制结构无法保证双腿的协调性，动作不稳定的问题。本发明实施例中一种仿人机器人的腰部传动机构，包括：一个输出电机、双传动齿轮组、第一齿轮输出端和第二齿轮输出端；所述输出电机依次通过所述双传动齿轮组同时驱动所述第一齿轮输出端和所述第二齿轮输出端；所述第一齿轮输出端与所述仿人机器人的左腿连接，所述第二齿轮输出端与所述仿人机器人的右腿连接；所述第一齿轮输出端和所述第二齿轮输出端的齿轮输出方向呈预设角度。